Ogólny artykuł o badaniach medycznych
endoskopy weterynaryjne Opisane endoskopy opierały się na systemieMimo tego endoskopia rozwijała się i zaczęto wprowadzać nie będące już sztywnymi rurami, a posiadające pewną giętkość (dzięki przegubom). Pierwszy prawdziwie giętki endoskop wprowadzili w roku 1932 Rudolf Schin